1、编码器安装：
将编码器轴头塞入减速机预留的10MM空位，并用搬手将两个螺丝固定在减速机上，要求：螺丝要锁紧，防止编码器松动造成限位跑位。
2、控制箱安装：
控制箱安装在电机一侧地面到控制箱下口1.3m，控制箱和轨道之间距离是10cm。雷达线、电机线、光电线、编码器等线从穿线管进入控制箱。
3、接线及调试方法：
具体的控制箱有对照的接线图，请保证线位不要错误。
4、包厢安装：
调试结束，把门体包厢盖用自钻螺丝固定，电机盖盖好用膨胀胶塞固定于墙体
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